W przypadku braku miejsca i w wąskich miejscach, np. wzdłuż ścian
P4 – Herringbone – Układanie z zablokowanym przesuwem głównym i bocznym
Dla kompozycji kostki 90° np. jodełka
P5 – Standard Shift – Standardowa sekwencja z dłuższym dociskiem bocznym
Dla łatwo przesuwalnych warstw kostki
P6 – Medium Shift – Standardowa procedura z dwukrotnym dociskiem bocznym
Dla warstw kostki o średnim stopniu trudności przesuwu
P7 – Heavy Shift – Standardowa procedura z trzykrotnym dociskiem bocznym
W przypadku warstw kostki, które są trudne do przesunięcia
P8 – Shift & Turn – Poruszanie się w formacie 1/3
Do przesuwania nieparzystych rzędów kostki w formacie 1/3
P9 – Plate Shift – Poruszanie się po gładkiej powierzchni
W przypadku kostek, które są trudne do przesunięcia na palecie – dodatkowy cykl po odłożeniu przypadku cegieł, które są trudne do przenoszenia i nie mogą być przenoszone na palecie
P10 – Calibration – Dostosowanie chwytaka do hydrauliki nośnika
Aby osiągnąć maksymalną możliwą prędkość chwytaka i płynne przełączanie ruchów
Test – Do sprawdzenia funkcjonalności
Wszystkie 3 ruchy obcęgami są wykonywane dwukrotnie
